Fase 0. Preparando nuestro dron autónomo.

Acabamos de ingresar en la Academia Stealth y, desde el Escuadrón Matemáticas, nuestra misión es preparar el entorno digital para que nuestro dron pueda resolver laberintos por sí solo. ¡Vamos a enseñarle a medir perímetros de seguridad y tomar decisiones lógicas para no ser detectado!

• Nuestro reto. Añadir la extensión oficial de nuestro robot para desbloquear sus bloques de movimiento, luces LED y su sensor de ultrasonidos.
• Pista de investigación. ¿En qué menú con forma de rueda dentada o en qué sección de extensiones de nuestro programa podemos buscar el nombre de nuestro dron para cargar sus herramientas de espionaje?
• Comprobación / visualización. Observamos que aparece un nuevo menú de bloques, normalmente de un color llamativo, lleno de funciones específicas listas para usarse.

Fase 1. Activando el radar de vigilancia continua.

Para navegar por la base enemiga sin chocar, necesitamos que nuestro agente mantenga los ojos abiertos todo el tiempo y sea capaz de evaluar si tiene vía libre o si hay un muro demasiado cerca.

• Nuestro reto. Programar un bucle infinito que contenga una condición lógica para evaluar constantemente si la distancia detectada por el sensor es menor a 20 centímetros.
• Pista de investigación. Para que el dron vigile sin descanso, investigamos en la categoría Básico qué bloque repite las acciones para siempre. Dentro, exploramos la categoría Lógica para encontrar la estructura que nos permite tomar dos caminos diferentes. Finalmente, buscamos en los bloques de la extensión de Maqueen el bloque del sensor de distancia y lo combinamos con un operador matemático de la categoría Lógica para fijar nuestro límite de peligro en 20.
• Comprobación / visualización. Comprobamos que nuestro bloque de decisión principal queda encajado de forma segura dentro del bucle continuo, listo para organizar las órdenes de movimiento.

Fase 2. Ejecutando el protocolo de evasión.

Si nuestro radar detecta un obstáculo a menos de 10 centímetros, el dron debe detenerse al instante, encender una alerta visual y pivotar para buscar una nueva ruta.

• Nuestro reto. Configurar la secuencia de emergencia dentro de la primera parte de nuestra condición: detener los motores, encender una luz roja, pivotar sobre su eje rotando las ruedas en direcciones opuestas y volver a frenar.
• Pista de investigación. Dentro del hueco que se activa cuando detectamos el peligro, buscamos en los bloques de la extensión de Maqueen cómo detener los motores y cómo encender el LED RGB en color rojo. Para la maniobra de giro a velocidad 40, investigamos cómo hacer que una rueda avance y la otra retroceda al mismo tiempo. Como siempre, ponemos a prueba los milisegundos de espera en la categoría Básico porque el estado de nuestra batería, la fuerza de los motores y la fricción del suelo real afectarán drásticamente al ángulo de giro que conseguiremos.
• Comprobación / visualización. Percibimos que, al acercar la mano al sensor del robot a menos de 20 centímetros, este frena en seco, se ilumina en rojo y gira bruscamente para esquivar el obstáculo.

Fase 3. Manteniendo la ruta de infiltración.

Mientras el pasillo esté despejado y el radar no detecte muros cercanos, nuestro dron debe avanzar con confianza mostrando que el área es segura.

• Nuestro reto. Programar la respuesta para cuando no hay obstáculos críticos: encender la luz en verde y avanzar en línea recta a una velocidad media.
• Pista de investigación. En la sección del "si no" de nuestra condición lógica, volvemos a explorar los bloques de la extensión de Maqueen para cambiar el color del LED RGB a verde y dar la orden a ambos motores para que avancen juntos a una velocidad de 60.
• Comprobación / visualización. Observamos que, al retirar los obstáculos de su camino, el dron avanza constantemente iluminado con una luz verde brillante, demostrando que la ruta es segura.

Fase 4. Conectando la placa al mundo real.

Ha llegado el momento de unir nuestro panel de control de infiltración al material conductor para operar de forma remota, emitiendo y recibiendo señales físicas.

• Nuestro reto. Conectar nuestra placa Makey Makey a los materiales conductores para controlar el código con nuestras propias manos.
• Pista de investigación. Explicamos exactamente qué conexiones hacer en la placa según el código. Es obligatorio especificar que usaremos pinzas de cocodrilo para las conexiones del panel frontal (flechas, espacio, clic, tierra) y cables jumper/dumper para los conectores del panel trasero (letras, ratón).
• Comprobación / visualización. Comprobamos que, al tocar la toma de tierra (EARTH) y nuestro material conductor al mismo tiempo, el ordenador reacciona a nuestra interacción física.

Nuestras herramientas de apoyo

• Consejo lógico. Pensemos en el bloque condicional "si - si no" como si fuera un cruce de caminos. El robot se hace una pregunta constantemente ("¿está la pared a menos de 20 cm?"). Si la respuesta es sí, toma el camino de la evasión; si la respuesta es no, toma el camino de avanzar seguro. Como está dentro de un bucle infinito, ¡el robot se hace esta pregunta cientos de veces por segundo!
• Consejo hardware/físico. Es fundamental que entendamos que los números de velocidad (como el 40 o el 60) y el tiempo no funcionarán igual para todo el mundo. Tenemos que investigar y experimentar en nuestro laberinto real porque el desgaste de los motores, el nivel de carga de las pilas y lo resbaladizo que sea el suelo afectarán directamente a la velocidad real de rotación y avance. Por eso, probamos y ajustamos los milisegundos mediante ensayo y error hasta lograr la maniobra táctica perfecta.

Nuestra autocomprobación

• ¿Hemos identificado correctamente qué activador inicia cada secuencia lógica? (Sí/No)
• ¿Observamos que el comportamiento coincide con el orden lógico visible en la captura? (Sí/No)
• ¿Hemos aplicado la estabilización/transformación necesaria para que cada acción cuente como una sola interacción? (Sí/No)